在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域，智能化技術(shù)正以驚人的速度發(fā)展，為各個行業(yè)帶來了革命性的變革。在這一背景下，巡檢機器人應(yīng)運而生，并迅速在眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢。不同的應(yīng)用場景和工作需求，對巡檢機器人的要求也各不相同，那么，巡檢機器人究竟有哪些分類呢？

一、軌道巡檢機器人

旗晟軌道巡檢機器人具備自主巡航、漏液檢測、溫濕度檢測、氣體檢測、自動充電等多項功能。采集到的數(shù)據(jù)可實時反饋到智能運維平臺，管理人員可及時發(fā)現(xiàn)異常狀況，提高了巡檢工作效率和質(zhì)量。不依賴地面環(huán)境，行駛過程中可實現(xiàn)自主爬坡，自帶高清攝像頭滿足了狹窄區(qū)域內(nèi)巡檢的需求。在巡檢過程中,擁有異常報警、表盤識別、實時視頻傳輸、AI圖像識別等功能。

二、輪式巡檢機器人

輪式巡檢機器人具備輪式移動的特點，配備多種傳感器和檢測設(shè)備，實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測、設(shè)備狀態(tài)檢測以及異常報警等功能。它可以采集相關(guān)數(shù)據(jù)并傳輸?shù)胶笈_，以此減少人工巡檢的工作量，提高工作效率與檢測質(zhì)量，還能在危險或惡劣環(huán)境中保障人員安全。輪式巡檢機器人在電力、能源、工業(yè)、交通等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，能夠在變電站、工廠車間、地鐵隧道等場景。

三、防爆巡檢機器人

防爆巡檢機器人是一種專門設(shè)計的機器人，結(jié)合360度防爆云臺和無線防爆充電樁，實現(xiàn)整套防爆標(biāo)準(zhǔn)，可廣泛應(yīng)用于石油、燃氣、化工、冶金等II類爆炸環(huán)境中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢進行無人化設(shè)備及環(huán)境巡視巡邏工作。

除上述分類外，還可分室內(nèi)、室外、履帶式及足式巡檢機器人。室內(nèi)機器人著眼于室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測與巡查，精巧靈活，能適應(yīng)復(fù)雜布局與空間限制。室外機器人應(yīng)對戶外挑戰(zhàn)，防護性能更強，可抵御惡劣天氣與復(fù)雜地形。履帶式機器人憑強大地形適應(yīng)力，能在山地、斜坡等場景自如行動，提供有效巡檢服務(wù)。足式機器人模仿人類行走，具高度機動性與靈活性，可跨越障礙，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。這些機器人各有特點與優(yōu)勢，可依不同場景和需求選擇與配置，以達最佳巡檢效果和效率。